Beschreift kuerz d'Detektiounstechnologie vum LiDAR

Beschreift kuerz d'Detektiounstechnologie vum LiDAR
Lidar (Light Detection and Ranging) benotzt d'Distanzwäerter vu Punktwolleken/Pixelen vun Ziler fir déi dräidimensional (3D) Form vun Ziler ze schätzen, an huet sech séier an der net-strukturéierter Ëmweltwahrnehmung wéi autonomt Fueren, Roboternavigatioun, Terrainkartéierung a Fernerkundung entwéckelt.
Am Géigesaz zu passiver 3D-Bildgebungstechnologie, déi nëmmen 3D-Informatioune vun Ëmfeldbeliichtungsszenen restauréiere kann, kann LiDAR aktiv 3D-Informatioune vun der Ëmgéigend kréien an Algorithmen wéi Punktwollekengeneréierung, Rauschfilterung, Koordinatenregistréierung a Featurebeschreiwung kombinéieren, fir e Verständnis vun der Szen z'erreechen. Baséierend op verschiddene Liichtdetektiounsmethoden, kann existent LiDAR normalerweis an direkt Detektioun a kohärent Detektioun opgedeelt ginn.
Direkt Detektioun mat pulséiertem Liicht an Detektioun vun der Echointensitéit vum Zil duerch e Photodetektor. Eng typesch inkohärent LiDAR ass eng Time-of-Flight (TOF) Ranging Technologie, déi vill Uwendungen dominéiert wéinst hirer ausgereifter Hardwarekonfiguratioun a Signalveraarbechtungsmethoden. Wéi och ëmmer, den Detektiounsberäich an d'Opléisung vum TOF LiDAR sinn duerch d'Leeschtung vum limitéiert.Fotodetektoran d'Spëtzekraaft vun dergepulste Laser, an säin Echosignal kann och vum Sonneliicht oder engem anere Radarsystem beaflosst ginnLaserBalken.
Am Géigesaz dozou kann eng kohärent Detektioun mat Hëllef vun der optescher Mëschtechnologie tëscht dem Echostral an dem lokalen Oszillatorstral effektiv géint d'Ëmweltliichtinterferenzen entstoen an de Signal-Rausch-Verhältnis vum System verbesseren. Traditionell LiDAR baséiert haaptsächlech op Intensitéit, 3D-Koordinaten oder Geschwindegkeet fir d'Bildgebung, an déi onzureichend Informatiounsdimensioun féiert zu limitéierten Erkennungs- a Klassifizéierungsméiglechkeeten vun dëse LiDAR. Besonnesch fir Ziler mat verschiddene Strukturen gëtt et Onkloerheeten bei der Bestëmmung vun der Punktwollek um Zil, wat zu Onsécherheet bei der Erkennung vun der 3D-Form vum Zil féiert.
Eng machbar Method ass d'Polarisatiounskomponent vum Liicht ze benotzen, wat d'Sécherheet vun den Zilpunktwolleken/Pixelen effektiv verbessere kann. Duerch d'Analyse vun der Interaktioun tëscht polariséiertem Liicht a Materialien kann d'Struktur- an Zesummesetzungsinformatioun vum Zil ofgeleet ginn. Polarisatiounskohärent LiDAR integréiert modern Richtungen aus verschiddene Disziplinnen wéi Optik, Mechanik, Kontroll an elektronesch Informatioun, a deckt Kärtheorien wéi Informatiounserkennung, Strahlscanning a Polarisatiounsbildgebung of.